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来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的ANYmal去年就引起了业内许多人的关注 ，由于苏黎世联邦理工学院对外宣布了一个12秒的视频 ，视频中ANYmal机展示其已经学会的使用电梯的手艺 ，令人印象深刻。
几天前 ，这只狗又长本事了。它能在脚底都安上轮子的条件下 ，像人类轮滑行动那样向前滑行 ，并且行动标准流通 ，看上去还很享受这个历程。
虽然 ，苏黎世联邦理工学院一直在强调ANYmal并没有刻意在模拟波士顿动力的SpotMini ，但以它现在的进化水平来看 ，总感受是SpotMini和Handle的团结版。不过让人欣喜的是 ，这个模拟并不生硬 ，并且貌似很乐成。
着实 ，作为腿足机械人界的标杆 ，波士顿动力难免会成为各个研究机构的模拟工具。但幸亏ANYmal除了形状很像SpotMini外 ，有许多方面照旧甚至都优于SpotMini了 ，除了上面我们提到的上电梯、会轮滑。更主要的是从形状来看 ，它的每个枢纽都可以360度旋转。
据相识 ，ANYmal就是为了在很是具有挑战性的情形中自主行走而设计的 ，它接纳兼容而准确的可控扭矩致动器控制 ，使得机械人能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。由于接纳了激光传感器和摄像机 ，机械人可以感知其情形 ，一直建设地图并准确定位�；谡庑┬畔� ，ANYmal可以自主妄想导航路径 ，在行走的时间可以全心选择的驻足点。以是ANYmal在雪地里上台阶 ，也能控制的及其稳固。
另外 ，ANYmal还可用来举行户外地形绘制。为了举行准确的扫描 ，机械人在前面和后面都带有两个旋转的激光测距传感器。这项事情展示了森林中户外四足机械人的映射能力 ，该映射是基于机械人的姿态预计（通过惯性和运动学丈量）与激光扫描仪的距离丈量的融合。
另外这只机械狗的防护品级是IP67级 ，也就是说它具有防尘防水功效 ，一样平常的卑劣情形对ANYmal来说也是小菜一碟。
这样的ANYmal不但可以应用于灾难救援 ，还能协同工人举行作业 ，好比油气官网的检测等。它能携带使用凌驾2小时的电池以及光学和热成像摄像机、麦克风、气体检测传感器和照明等装备。并且在这样的情形下 ，ANYmal的整机重量仍小于30kg ，只需要一个工人就可以运输并安排。
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