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电缆隧道智能巡检机械人系统
隧道智能机械人巡检系统，是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检计划 。系统以隧道智能巡检机械人为焦点，团结实时监控平台，数据收罗服务器以及相关附件，可实现对隧道情形与装备的不中止监控 。
其中，隧道巡检机械人接纳轨道移动方法，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪，实现隧道实时监控与红外热成像诊断 ；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道情形信息，并通过监控平台实现对巡检机械人的控制，数据接入、存储、统计 。同时，系统具备火灾报警联动处置惩罚能力，灭火机械人可在巡检机械人检测到火情后第一时间抵达事故段落、实验有用灭火处置惩罚步伐 。
智能巡检监测机械人系统（含外地、远程监控平台） 。主要包括：
（1）轨道式智能巡检机械人1套，包括巡检机械人本体、高清可见光视频监控�？椤⒑焱馊瘸上衲？椤⑽率惹樾渭嗫啬？椤⒃冻潭越材？榈� 。
（2）轨道系统1套，包括轨道本体、轨道毗连件、吊装组件、牢靠组件和限位器等 。
（3）监控平台2套，包括外地监控平台1套、远程监控平台1套 。
（4）通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等 。
电缆隧道智能巡检机械人系统设计目的
本项目的实验将提高磨练、维护效率，提高装备康健水平和运维的智能化，增添电网运行可靠性，同时包管运维职员清静，降低人工运维本钱 。
相关于人工巡检，智能巡检机械人具有可全天候运行和对卑劣情形的顺应性更强的优势 。凭证预先设定的巡检内容、时间、周期、蹊径等参数信息，自主启动完成例行巡检使命，凭证报警级别、事项泉源中分类存储并实现智能告警，有用的减轻运维职员事情量，提高巡检效率 。
人工巡检的手段较为简单，且受制于天气、情形等因素，由于职员手艺水平保存差别，巡检不到位而造成缺陷或异常生长形成障碍和事故的情形难以阻止，人工巡检作业的质量难以包管 。
智能巡检监测机械人自身具有高清视频、红外热图像和声音收罗等功效，事情职员通过对信息举行综合剖析得出稳固可靠的巡视结论，判断出装备是否清静 。当发明装备有异常情形，事情职员可在第一时间查清问题缘故原由，并接纳响应步伐 。
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