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变电站智能巡检机械人系统主要功效设计
一、系统提供收罗、存储巡检机械人传输的实时可见光和红外视频的功效 ，并支持视频的播放、阻止、抓图、录像、全屏显示等功效。
二、具备巡检蹊径妄想功效 ，支持通过集控系统在巡检历程中实时修改巡检核的功效。
三、可实时纪录、下传并在外地监控后台上显示智能巡检机械人的事情状态、巡检蹊径等信息 ，并可回放和导出。
四、系统提供收罗、存储巡检机械人传输的音频信号功效 ，并支持音频信息的录制、回放和可视化展示 ，展示内容包括声音波形、频域信息等。
五、系统提供收罗、存储巡检机械人传输的红外热图功效 ，并能够从红外热图中提取温度信息。
六、系统提供手动控制和自动控制两种对机械人的控制方法 ，并能在两种控制模式间恣意切换。手动控制功效可实现对机械人车体、云台、电源、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时 ，系统能够在全自主的模式下 ，凭证预先设定的使命或者由用户暂时指定的使命 ，通过机械人各功效单位的配合实现对装备的检测功效。
七、系统提供二维电子地图电子地图功效 ，实时显示机械人在电子地图上的位置。
八、系统提供显示、存储巡检机械人相关信息的功效 ，详细包括：机械人驱动� ？樾畔ⅰ⒌缭茨 ？樾畔ⅰ⒆约煨畔⒌�。
九、系统提供事项显示功效 ，事项应凭证报警级别、事项泉源中分类显示 ，同时系统应提供历史事项盘问功效。
十、系统能将巡检使命中收罗到的可见光图像、红外图像、声音等信息存储在巡检数据库中 ，能够凭证巡检时间、装备类型、装备名称、最高温度等过滤条件盘问巡检数据。
十一、系统自动天生装备缺陷报表、巡检使命报表等功效 ，并提供温度历史曲线展示功效 ，所有报表具有盘问、打印等功效。
十二、使命妄想功效的可编辑巡检核不少于2000个。
十三、用户在系统终端上举行巡检操作和数据录入操作的期待时间不凌驾1秒。
十四、系统一样平常操作的响应时间不凌驾2秒。
十五、机械人具备自检功效 ，自检内容包括电源、驱动、通讯和检测装备等部件的事情状态 ，爆发异常时应能就地指示 ，系统平台软件显示上述上传信息。
十六、系统软件支持一键返航。岂论智能机械人巡检系统处于何种巡检状态 ，只要操作职员通过外地监控站的特定功效键启动一键返航功效 ，智能机械人巡检系统应中止目今使命 ，按预先设定的战略返回。
十七、具备失去通讯信号后的自动返回功效。只要遥测� ？匦藕欧浩鹬兄� ，智能机械人巡检系统应按预先设定的战略返回。
十八、系统软件支持电池电压报警值预先设置。
十九、在系统软件始终有机械人电池电压显示。
二十、在机械人电池电压低于预设值时在外地系统平台台上有显着的声和光提醒。
二十一、其他现在变电站红外巡检系统功效
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